طلب کمک وتوسل به غیر الله شرک است

 بنده سوالی از اهل تشییع دارم این آیه را چطور معنی می کنند و توسل و کمک از امامان خویش را چطور توجیه می کنند؟ آیا کار ایشان در این مورد شرک خالص نیست:

وَمَنْ أَضَلُّ مِمَّن يَدْعُو مِن دُونِ اللَّـهِ مَن لَّا يَسْتَجِيبُ لَهُ إِلَىٰ يَوْمِ الْقِيَامَةِ وَهُمْ عَن دُعَائِهِمْ غَافِلُونَ ﴿الأحقاف: ٥﴾ و كيست گمراه‌تر از آن كس كه به جاى خدا كسى را مى‌خواند كه تا روز قيامت او را پاسخ نمى‌دهد، و آنها از دعايشان بى‌خبرند.

؟؟؟